05. 一个不同的模型

一个不同的模型

更复杂的移动

现在,我会给你一个更复杂的运动的例子。

假设车辆从同一点出发,即从 0 米标记出发,它向前移动速度为 50 米/秒,但是它同时以20米/平方秒的速度减速。这意味着它的加速度 = -20 m/s^2。

车辆以 50 米/秒的速度移动,并随着时间的推移而减速。

车辆以 50 米/秒的速度移动,并随着时间的推移而减速。

加速度

如果车辆的加速度为-20 m/s^2,这说明:

  • 如果汽车以50 m/s 的速度启动
  • 在下一秒,速度将变为 50-20 或 30 m/s
  • 下一秒 ,速度将会是 30-20 或 10 m/s。

减速过程是持续的(continuous),这说明减速会随着时间推移持续进行。

新模型,新状态

对于下面的两个测验,我希望你记住这个问题: 3 秒钟后,车辆会在哪里?

还有其他问题:

  • 解决这问题需要哪些变量?换句话说,状态应该包括哪些值?以及……
  • 我们应该使用什么运动模型来解决这个问题?

状态变量

你需要哪些变量来解决上面的定位问题?换句话说, 状态 应该包括哪些值?

SOLUTION:
  • 当前位置
  • 速度
  • 加速度

移动模型 1

哪个移动模型适用于这个场景?

SOLUTION: `速度 = 初速度 + 加速度 * 时间`

预测状态 2

你认为车辆在三秒钟后会在哪里?它的速度是多少?

SOLUTION: x =60 m, vel =-10 m/s