05. 一个不同的模型
一个不同的模型
更复杂的移动
现在,我会给你一个更复杂的运动的例子。
假设车辆从同一点出发,即从 0 米标记出发,它向前移动速度为 50 米/秒,但是它同时以20米/平方秒的速度减速。这意味着它的加速度 = -20 m/s^2。
加速度
如果车辆的加速度为-20 m/s^2,这说明:
- 如果汽车以50 m/s 的速度启动
- 在下一秒,速度将变为 50-20 或 30 m/s
- 再 下一秒 ,速度将会是 30-20 或 10 m/s。
减速过程是持续的(continuous),这说明减速会随着时间推移持续进行。
新模型,新状态
对于下面的两个测验,我希望你记住这个问题: 3 秒钟后,车辆会在哪里?
还有其他问题:
- 解决这问题需要哪些变量?换句话说,状态应该包括哪些值?以及……
- 我们应该使用什么运动模型来解决这个问题?
状态变量
SOLUTION:
- 当前位置
- 速度
- 加速度
移动模型 1
SOLUTION:
`速度 = 初速度 + 加速度 * 时间`预测状态 2